Ko nga Waa Whakatau Whakanoho (RPV) tetahi waahanga nui hei tiaki i nga ipu hau mai i te poke me te whakarite kia haumaru, kia tika hoki te whakamahi. I whakawhanakehia i Hapani i te tekau tau atu i 1990, ka whakauruhia ki roto i te raina hua Cavagna i te tau 1996, ka whakamahia e nga RPV he kariri kei roto i te rīpene RPV hei aukati i nga poke me nga matūriki o waho kia uru ki roto i te rango.
Ka whakarōpūhia nga RPV hei raina-a-roto, raina-a-waho ranei, i runga i te waahi o te rīpene RPV e pā ana ki te pokapū o te rango me te pokapū o te wīra ringa. Ka whakahiatohia nga RPV raina-motu ki muri i te putanga o te takirere, ka tuuhia e nga RPV-raina te rīpene RPV ki roto i te putanga.
Ko nga RPV he punaha aunoa e urupare ana ki nga huringa pehanga ma te whakamahi i te ariā o te kaha me te diameter ki te whakatuwhera me te kati. Ka ki tonu te rango, ka rere te hau ki roto i te rīpene RPV, ka aukatihia e te hiri i waenga i te tinana takirere me te O-mowhiti i roto i te rīpene RPV. Heoi, ka nui ake te kaha e whakaatuhia ana e te pehanga hau i runga i te mowhiti O i te puna me te kaha o waho, ka pana te hau i te rīpene RPV, ka kōpeke i te puna me te turaki i nga waahanga RPV katoa. Ka pakaru te hiri i waenga i te O-mowhiti me te tinana takirere, ka puta te hau.
Ko te mahi tuatahi a te rīpene RPV he pupuri i te pehanga i roto i te rango kia kore ai e pokea e nga apiha hau, makuku, me nga matūriki. Ina iti iho i te 4 pae te toenga o te pehanga o te puoto, ka tutakina e te kariri RPV te rere hau, ka aukati i te ururua hau me te whakarite kia pai te whakahaere i te puoto. Ma te whakamahi i nga RPV, ka taea e nga kaiwhakamahi ira hau te pupuri i te taiao mahi haumaru me te haumaru i te wa e whakanui ana i te pai me te aukati i te poke.
Wā tuku: Hune-14-2023